Ziel des Prozesses Kosten schätzen (7.1 Estimate Costs) ist es, für jeden Vorgang die Kosten zu schätzen. Auch wenn als Ergebnis eine monetäre Größe erwartet wird, wird in einer frühen Phase dieser Prozess auch oft Aufwandschätzung genannt.^[49]

Grundlage für die Schätzung bildet u.a. der Projektterminplan, der u.a. den Ressourcenbedarf (Resource Requirements) und die Schätzung der Dauer jedes Vorgangs ausweist. Ergebnis ist u.a. die Vorgangskostenschätzung, die z.B. durch Bestimmung der Kostensätze der Ressourcen und Bottom-up-Schätzung ermittelt werden kann.