Jedes Objekt kann sich auf sechs verschiedene Arten bewegen: drei geradlinige Bewegungen, sog. Parallelverschiebungen, und drei Rotationsbewegungen. Diese werden üblicherweise in einem Koordinatensystem wie in Abbildung 1.24 dargestellt.

Wenn Sie aufstehen und sich Ihren Bauchnabel als den Ursprung (die Mitte, wo sich alle Linien treffen) dieses Koordinatensystems vorstellen, sind diese Bewegungen einfacher zu verstehen. Sie können auf und nieder hüpfen (Verschiebung entlang der Z-Achse), nach links und rechts (Verschiebung entlang der Y-Achse) oder vor und zurück (Verschiebung entlang der X-Achse) gehen. Jede lineare Bewegung ist eine Kombination aus Verschiebungen entlang der X-, Y- und Z-Achsen.

Wenn Sie zum Beispiel diagonal gehen, bewegen Sie sich entlang der X- und Y-Achsen. Erinnern Sie sich noch die Magische Tafel? Sie besitzt zwei Drehknöpfe: einen für die horizontale (X) und einen für die vertikale (Y) Bewegung. Sie ziehen eine diagonale Linie, indem Sie beide Drehknöpfe gleichzeitig drehen. Man kann auch sagen, dass Sie entlang der XY-Ebene zeichnen, weil die Bewegung zum Teil in Richtung X und zum Teil in Richtung Y erfolgt. Sie können das auch mit Ihrem Körper machen, indem Sie vorwärts und nach rechts gehen. Die Achsen in Abbildung 1.24 definieren auch drei Ebenen: die XY-Ebene, die YZ-Ebene und die XZ-Ebene. Können Sie sich vorstellen, wie man sich in der XZ-Ebene bewegt?