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Der einfachste Nockentyp wird edge (auch disk oder peripheral) Nocke genannt (siehe Abbildung 8.2). Der Teil, den die Nocke bewegt, wird (Nocken-)Stößel genannt. Die edge cam überträgt Bewegung an den Stößel, indem sie sich gegen dessen Kante bewegt. Das System basiert auf Reibung, weil weder Nocke noch Stößel miteinander verbunden sind. Edge cams können lineare oder oszillierende Drehbewegungen erzeugen.
Der Unterschied zwischen dem höchsten Punkt des Kolbens und dem minimalen Radius der Nocke wir Hub genannt und entspricht der maximalen linearen Bewegung, die die Nocke an den Stößel übertragen kann. Die Nocke kann auch eine nicht mittig angebrachte Scheibe (exzentrische Nocke) sein. In diesem Fall ist der Hub einfach die Differenz zwischen der maximalen und minimalen Distanz zur Rotationsachse. Der Stößel kann flach sein wie bei der linearen Nocke aus Abbildung 8.2 (links); er kann an einer Rolle enden wie bei der oszillierenden Nocke in Abbildung 8.2 (rechts), oder er kann eine gekrümmte Oberfläche verwenden.