Der Servo

Modellflugzeuge oder auch Modellschiffe besitzen zur Steuerung der unterschiedlichsten Funktionen wie z.B. Geschwindigkeit oder Kurs, kleine Servos. Es handelt sich dabei meist um kleine Gleichstrommotoren, die mit drei Anschlüssen versehen sind und deren Stellposition über eine Puls Weiten Modulation (PWM) gesteuert wird. Was das genau ist, wirst du noch im Kapitel über die Programmierung des Arduino-Boards kennen lernen.

Das Schaltplansymbol für einen Servo kann folgendermaßen ausschauen.

Lasse mich das PWM-Thema trotzdem kurz anreißen, damit du ungefähr weißt, worum es geht. Ein nicht modifizierter Servo hat in der Regel einen Wirkungskreis von 0⁰ bis 180⁰ und kann sich nicht wie ein Motor um 360⁰ drehen. Die Ansteuerung, wie weit sich ein Servo drehen soll, erfolgt über ein Rechtecksignal mit besonderen Spezifikationen.