Lösung

Lesen Sie jede Zeile ein und teilen Sie sie dann an den Begrenzungszeichen in die Felder auf:

$delim = '|';

$fh = fopen('books.txt','r') or die("Öffnen nicht möglich: $php_errormsg");
while (! feof($fh)) {
    $s = rtrim(fgets($fh,1024));
    $fields = explode($delim,$s);
    // ... etwas mit den Daten machen ...
}
fclose($fh) or die("Schließen nicht möglich: $php_errormsg");